TPU的軟質段可使用多種的聚醇，大致上可分為聚醚系及聚酯系兩種。

聚醚型(Ether)：高強度、耐水解和高回彈性，低溫性能好。

聚酯型(Ester)：較好的拉伸性能、撓曲性能、耐摩損性以及耐溶劑性能和耐較高溫度。

聚醚型TPU與聚酯型TPU之間存在的差異

軟質段的差異，對物性所形成的影響如下:

1. 抗拉強度 聚酯系 > 聚醚系

2. 撕裂強度 聚酯系 > 聚醚系

3. 耐磨耗性 聚酯系 > 聚醚系

4. 耐藥品性 聚酯系 > 聚醚系

5. 濕氣蒸發性 聚酯系 < 聚醚系

6. 低溫沖擊性 聚酯系 < 聚醚系

7. 透明性 聚酯系 > 聚醚系

8. 耐菌性 聚酯系 < 聚醚系

生產原料及配方差異

(1)聚醚型TPU的生產原料主要有4-4’—二苯基甲烷二異氰酸酯(MDI)、聚四氫呋喃(PTMEG)、1、4—丁二醇(BDO)，其中MDI的用量約在40%左右，PTMEG約占40%，BDO約占20%。

(2)聚酯型TPU生產原料主要有4-4’—二苯基甲烷二異氰酸酯(MDI)、1、4—丁二醇(BDO)、己二酸(AA)，其中MDI的用量約在40%，AA約占35%，BDO約占25%。

分子質量分布及影響

聚醚的相對分子質量分布遵循Poisson幾率方程，相對分子質量分布較窄；而聚酯二元醇的相對分子質量分布則服從Flory幾率分布，相對分子質量分布較寬。

力學性能比較

聚醚、聚酯等低聚物多元醇組成軟段。軟段在聚氨酯中占大部分，不同的低聚物多元醇與二異氰酸酯制備的聚氨酯性能各不相同。極性強的聚酯作軟段得到的聚氨酯彈性體及泡沫的力學性能較好。

水解穩定性比較

聚酯型熱塑性聚氨酯用碳化二亞胺進行保護后，耐水解性有所提高。聚醚酯型熱塑性聚氨酯和聚醚型熱塑性聚氨酯在高溫下的耐水解性最好。

耐微生物性比較

聚酯型軟質熱塑性聚氨酯與潮濕的土壤長時間接觸，會被微生物侵蝕，而聚醚型軟質或硬質熱塑性聚氨酯以及聚醚型熱塑性聚氨酯或硬質熱塑性聚氨酯，通常不會受到微生物侵蝕。