回答如下：轎車車載床的類型應根據個人的需求和喜好來選擇，以下是一些常見的舒適型車載床類型：

1. 充氣床墊：充氣床墊是一種便攜式的車載床，可以根據需要充氣調節硬度和舒適度。它可以輕松地存放和攜帶，適合長途旅行和露營。

2. 軟墊床墊：軟墊床墊通常采用記憶棉和高密度海綿材料制成，提供較好的支撐和舒適度。它們一般具有人體工學設計，能夠適應車輛座椅的形狀，提供更好的睡眠體驗。

3. 折疊床：折疊床是一種可以在車內展開的床墊，通常由多層折疊的海綿或記憶棉構成。它們易于存放和使用，并提供較好的支撐力和舒適度。

4. 自充床墊：自充床墊是一種具有自動充氣功能的車載床，可以通過電源或車輛點煙器插座進行充氣。它們提供了更好的便利性和舒適度。

最舒適的車載床類型取決于個人偏好和需求，因此建議根據自己的體型、睡眠習慣和預算作出選擇。同時，品牌的聲譽和用戶評價也是選擇車載床的參考因素。

轎車車載床的舒適度取決于多個因素，包括床墊的材質、厚度、軟硬度、尺寸、支撐力等。

以下是一些常見比較舒服轎車車載床類型及其特點：

1. 充氣床：充氣床通常由PVC或TPU材質制成，柔軟舒適，易于折疊和存儲。但是，充氣床的支撐力較弱，可能不太適合長時間使用。

2. 泡沫床：泡沫床通常由高密度泡沫制成，支撐力強，適合長時間使用。但是，泡沫床的重量較大，不易折疊和存儲。

3. 氣墊床：氣墊床通常由高強度聚氨酯材料制成，支撐力強，舒適度高。但是，氣墊床的價格較高，需要專業人士安裝。

4. 折疊床：折疊床通常由金屬或木材制成，支撐力強，易于折疊和存儲。但是，折疊床的舒適度可能不如其他類型的床。

總的來說，選擇哪種類型的轎車車載床最舒適，需要根據個人的需求和預算來決定。

如果需要經常使用，建議選擇支撐力強、舒適度高的床，如充氣床或泡沫床。如果需要經常攜帶，可以選擇輕便易折疊的床，如折疊床。